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[형광펜] ---- : 제목---- ---- : 중요한 깨달음 ---- : 기억하면 좋은 꿀정보 ---- : 해결되지않은 에러나 문제 ---- : 문제에 대한 솔루션 - Point Cloud Segmentation [1] Segmentation Introduction (1) Basic Segmentation이란, 이것은 이 object에 속하고, 다른 어떤 것은 ground plane에 속하고에 속하는 것과 같이 특정 객체와 연관짓는 것을 우리는 Segmentation이라고 한다. 우리는 장애물을 찾을 수 있기를 원한다. 하지만 어떤 물체들은 장애물이 아니다. pcd 에 나타나지만 장애물이 아닌 객체는 도로이다. 도로가 평평하다면, 비도로 지점에서 도로 지점을 선택하는 것은 매우 간단하다. 이를 위해 우..