ChiCODE

퍼블리쉬 겸 서브스크라이브 [1] 퍼블리쉬 #include "ros/ros.h" #include "ros_tutorial_msg/strdata.h" int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "publisher"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher chatter_pub = nh.advertise("toptop", 1000); ros::Rate loop_rate(10); while (ros::ok()) { ros_tutorial_msg::strdata msg; msg.data = "HELLO"; ROS_INFO("Send : %s", msg.data.c_str()); chatter_pub.publish(msg); ros..

설치 (1) 설치경로 : https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html (2) 알맞은 버전에 대해 Bionic Offline Installer 로 설치 (3) 설치 받은 폴더로 가서 우클릭 후 속성에서 실행 권한을 부여 (4) 설치